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$a: 智能制造领域高级应用型人才培养系列教材$A: zhi neng zhi zao ling yu gao ji ying yong xing ren cai pei yang xi lie jiao cai
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$a: 本书介绍了工业机器人机械、电气和控制等相关基础技术, 由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在机器人竞赛、工程应用、教学、科研和职业技能等级评价等方面的丰富经验编写而成。本书从工业机器人系统认知、工业机器人本体的拆装、工业机器人控制系统及故障诊断、工业机器人系统的通信、工业机器人的零点标定、工业机器人编程与操作、基于IRobotSIM的虚拟仿真、工业机器人维护保养及故障处理八个部分来讲述, 其中实操部分按照“学习目标、工作任务”为导向, 全面综合、深入浅出、循序渐进地对每个项目进行了典型案例的讲解, 兼顾机器人应用的实际情况和发展趋势。
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