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$a: 控制之美$A: kong zhi zhi mei$h: 卷2$i: 最优化控制MPC与卡尔曼滤波器$f: 王天威, 黄军魁编著
$a: 北京$c: 清华大学出版社$d: 2023
$a: 299页$d: 26cm
$a: 本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南。本书以深入浅出的方式介绍了动态规划、线性二次调节器( LQR) 、模型预测控制( MPC) 和卡尔曼滤波器等关键主题。它从整体性的视角出发, 讲解这些主题之间的联系, 并展示了它们在综合应用中的方法与技巧。通过丰富的例子和详细的代码, 读者可以直接实践和验证所学内容, 从而深化对这些理论的理解。
$a: 本书的目标读者群体包括本科和研究生自动化专业学生以及相关领域的科研人员
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